監聽

首先先 cd 到想要生成監聽紀錄檔案 (.log) 的目錄底下

然後輸入 candump -l [socket name]

candump -l vcan0

啟動後便會開始監聽，並將監聽流量記錄在 candump-YYYY-MM-DD_time.log 中。

<aside> ⚙ 按 Ctrl+C 停止監聽 如果想要自己設定 .log檔案名稱可以用 -L(將紀錄輸出在terminal) 加上 > 重定向到檔案 candump -L vcan0 > myLog.log 如果不想覆蓋檔案而是想追加記錄到當前檔案結尾，可以使用 >> candump -L vcan0 >> myLog.log ————————————————— 更多指令可以用 -h 來查看

</aside>

打開 .log檔可以發現會出現很多行這種數據，格式如下

<aside> <img src="/icons/flag-pennant_gray.svg" alt="/icons/flag-pennant_gray.svg" width="40px" /> (時間標記) [socket name] 幀ID # 數據

</aside>

• 時間標記 : 表示接受到該幀的時間，單位為秒，表示從 GMT 的1970年1月1日00:00:00開始，經過的秒數。這個值表示的是 UNIX 時間戳，也稱為 Epoch 時間，是計算機系統中常用的時間表示方式。
• socket name : 表示接受到該幀的 socket
• ID : 表示該幀的 ID，使用16進制表示，代表該幀的類型和發送者(設備)
• 數據 : 表示該幀的數據內容，使用16進制表示

重播

cd 到儲存 .log檔的目錄底下